扫地机器人经过几年的发展，早就从随机式发展到了导航定位规划式了。这也难怪，随机式扫地机器人的任性及清扫时的不靠谱导致用户对它极不满意，而有规划功能的扫地机器人不仅效率高而且清洁的覆盖率也更高，被追捧也就不难理解了。但有导航定位的规划式扫地机器人工作起来就真的都全部很靠谱吗？三种定位导航系统的实现原理你知道吗？你更看好哪一种呢？
从技术成熟来说，目前有三种定位导航系统的稳定性及实用性已经到达了民用标准，这三种定位导航系统分别为：无线载波定位、vSLAM图像位移定位、RPS激光定位，下面我们将从实现原理及优劣势等方面为大家详解这三种定位系统的优劣势，并分析代表机型的实用性能。
无线载波定位 机型推荐：Proscenic 790T
无线载波室内定位利用三点式导航原理，通过在充电座和机器人主机内部内置无线载波探头方式达到双重测量距离变化的方式实现定位。整体来说这种定位系统是比较靠谱的，定位精准度高且实现过程中不苛求环境，最重要的是整体造价低。
使用这种定位导航系统的代表机型是Proscenic的790T，这款产品除了利用定位导航系统配合iPNAS四段式清扫系统带来有规律的规划清扫路径外，更利用规划清扫结束后的智能沿边机制带来高覆盖率，以此达到对全屋环境下的高质量清洁，不仅速度快而且角落、墙沿等犄角嘎达区域也能被照顾到。
Proscenic 790T值得被推荐的另一重要原因还在于，这是一款使用了双侦测技术的扫地机器人，利用红外线侦测与仿生超声波雷达双重侦测技术，以形成家居环境完整的清洁地图，同时在清扫行径过程中识别家居物品的位置摆放，确保机器人能及时的避开，保证机器及家具的双重安全。
不仅如此，Proscenic 790T使用数码变频电机，吸尘风压可达2150Pa，各类垃圾杂质可做到尽收囊中，先扫后拖地面的清洁程度更加彻底，同时这款机器人支持触控、遥控及智能APP远程操控三种方式，适合更多群体；防碰撞、防跌落、防缠绕、自动回充……等功能也确保了机器人无人看守下自主工作。
vSLAM图像位移定位 机型推荐：iRobot Roomba 980
vSLAM图像位移定位利用高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化实现定位，这种定位技术本身是挺先进的，不过定位过程中需要通过比对参照物的特征信息来确定位置，因此参照物的特征信息、环境光源、机器人硬件条件这三大因素会对精确度产生影响，导致定位精度的稳定性不够。
使用这一定位系统最典型的产品是iRobot Roomba 980，之所以推荐它，主要是这个产品的硬件配置过硬，可以支撑得起vSLAM图像位移定位对硬件的需求。iRobot Roomba 980使用定位系统配合iAdapt智能系统可实现全屋范围的规划清洁，但因为定位方案的原因，不可避免的会出现路径规划不灵敏的状况。虽然吸力数值暂时不详，不过实际清洁过程中对垃圾的清洁能力值得肯定；侦测方面，机身前方使用防碰撞缓碰条效果整体还是不错，使用防缠绕双胶刷，毛发缠绕的问题得到较好解决。
iRobot Roomba 980支持触控、遥控器及智能APP三种使用方式，带有防碰撞、防跌落、防缠绕、自动回充等必备功能，遗憾的是没有拖地功能，对于国内的瓷砖和木地板的使用性稍稍欠缺。
RPS激光定位系统 机型推荐：Neato D85
RPS激光定位系统通过360°不断旋转的激光探头，测量机器人与环境距离变化，并经过具复杂的算法得到精准的位置定位信息。这一方案中激光探头造价高且工作中需要不停旋转容易产生故障，导致产品的故障率高且后期维护成本高。
Neato D85不仅是选用RPS激光定位系统而且是Neato旗下最新款的产品，Neato这一品牌最大的优势在于利用了硅谷在软件上的算法优势，总体来说机器人的路径规划效果非常不错，路径有规律且覆盖率高；尤其是支持断点续扫和自动回充技术，值得肯定；外观上使用独特的D型设计，样式是独特了但边角位置的清理变得困难，再加上只设计有单边刷，边角位置几乎无法清理；只是Neato D85有触控和遥控器两种操控方式，通过设置预约清扫的方式来管理不同时段的清洁，无法实现远距离的操控，并且D85不支持湿拖，比较遗憾。
总结：
相信科技的进步会让导航定位规划式扫地机器人变得越来越聪明，但就从目前的三种导航定位方式的功能来看，使用无线载波室内定位的proscenic 790T显然更值得推荐。
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